懷孕滿4個月後，即從第5個月開始母體可明顯感到胎兒的活動，這時只要父母只需隔著肚子輕輕撫摸和拍打，寶寶便會和爸爸媽媽互動。經常性的撫摸胎教，不僅能讓胎兒感受到愛，還能讓媽媽心情愉快，激發母性。
撫摸胎教益處多多，可以鍛鍊提高胎寶寶面板的觸覺，使觸覺神經感受到體外的刺激，促進胎寶寶大腦的發育，對智力的發展也有很大幫助。通過撫摸胎教互動，能激發胎寶寶的胎動積極性，促使運動神經發育。
撫摸胎教的方法：
1、撫摸動作
準媽媽平躺，全身要儘量放鬆，在腹部鬆弛放鬆的情況下，用右手食指輕輕按壓一下胎兒，再抬起，此時的胎寶寶會立即有輕微胎動反應，與媽媽互動；
2、撫摸時間
撫摸的時間不宜太長，每次5-10分鐘即可，應在早晨或晚上進行；
3、撫摸胎教注意
進行撫摸動作時，如果胎寶寶生氣，他（她）則會用力掙脫或蹬腿反射，這時準媽媽們應停止撫摸。等過幾天胎寶寶對母親的手法適應後，再進行。宮縮出現過早的孕婦不宜進行撫摸胎教。
撫摸胎教能促進胎兒肢體運動神經和觸覺神經的發育，增加胎兒肢體的靈活度，準媽媽們在跟胎兒進行撫摸互動時，不妨可以同時聽一些輕快的音樂。
