胎兒在母體內不是終日昏睡，而是有知覺的，這些為胎教提供了科學依據和實施條件。未來媽媽和家人的愛，良好而適當的刺激，啟蒙性的教育，都能對胎兒的身心發育帶來積極的影響。
孕中期胎兒骨骼已經發育得很好，毛髮在增加，眉毛和睫毛已經長出來，由於沒有皮下脂肪，所以看起來很瘦。隨著胎兒的成長，羊水也在增加。羊水多了，胎兒才能自由移動位置，也才容易翻身。此時的胎教除了繼承前幾個月的所進行的胎教，還應該有新的內容。
孕中晚期是胎教的最佳時期。大腦發育研究表明，大部分腦細胞是在出生前，即胎兒期形成的。胎齡12~24周是大腦錐體細胞劇增期，而24~36周則是神經元樹突分支增加、細胞間建立突觸聯絡形成網路的高峰期，這時胎兒的各種細胞已經可以進行自身代謝，可以生成那些和興奮脈衝產生、傳遞有關的各種物質，對於母體內外環境的變化可產生不同的反應，這時給予適當的刺激如聲音、光照、觸控等，可產生一系列電脈衝，並能讓脈衝所走過的路線中的神經元樹突增長、延長，建立更多的傳遞資訊的突觸，使大腦神經網路更豐富，出生後的記憶容量大，思維更敏捷。胎教就是根據這一規律，科學地改善胎兒生活的內外環境，以促進胎兒大腦細胞的良性發育。
