大部分寶寶在11～18月大時學走路，根據過去的嬰兒發展研究文獻，絕大多數專家都同意：約50%寶寶在11、5個月可以放手走，而90%可以在14個月大獨自行走，而100%都可以在18個月大自行走路。父母們要牢牢記得，這一範圍並非金科玉律，因為每一位寶寶仍有其獨特發展時程表，只是仍然有一個被普遍認可的範圍罷了！只要沒有不當的外因阻礙寶寶獨自行走，便不必過份擔心。但若已過18個月大，而無法獨自走路，也應儘速和專家醫師們諮商，確認有無疾病存在，或者有阻礙因素需予以調整。
寶寶學走路的發展分為五個階段：
第一階段：10-11月，此階段是寶寶開始學習行走的第一階段，當寶寶扶站已經很穩了，甚至還能單獨站一會兒了，這時就可以開始練習走路了。
第二階段：12個月，蹲是此階段重要的發展過程，父母應注重寶寶站—蹲—站連貫動作的訓練，如此做可增進寶寶腿部的肌力，並可以訓練身體的協排程。
第三階段：12個月以上，此時寶寶扶著東西能夠行走，接下來必須讓寶寶學習放開手也能走二至三步，此階段需要加強寶寶平衡的訓練。
第四階段：13個月左右，此時父母除了繼續訓練腿部的肌力，及身體與眼睛的協排程之外，也要著重訓練寶寶對不同地面的適應能力。
第五階段：13-15個月，寶寶已經能行走良好，對四周事物的探索逐漸增強，父母應該在此時滿足他的好廳心，使其朝正向發展。
通常都說小孩子先會說話後會走路比較好，醫生建議不要讓孩子過早的走路，因為現在的孩子營養都比較好，比較胖，寶寶過早學習走路會對腿部造成一定的壓力，影響寶寶腿部的發育。
