艾灸法是一種獨立的治療保健方法，起源於我國原始社會，人們利用火以後，被火灼傷，發現具有治病、療傷的效果而逐漸產生的。
艾灸法的發明來源於北方。在醫學專著中，最早見於《素問·異法方宜論》：“北方者，天地所閉藏之域也，其地高陵居，風寒凜冽，其民樂野處而覓食，髒寒生滿病，其治宜灸。焫。顧灸焫者，亦從北方來。”說明灸法的應用，同寒冷的生活環境有密切關係。
所謂艾灸療法，是利用艾葉作原料，製成艾絨，在一定的穴位上，用各種不同的方法燃燒，直接或間接地施以適當溫熱刺激，通過經絡的傳導作用而達到治病和保健目的的一種方法。
在歷代的鍼灸著作中，多數將針刺與艾灸並列論述，不過由於灸法對人體易產生灼傷，故逐漸失傳，現在各中醫院的鍼灸科只見針刺而不見艾灸，實屬中醫的悲哀。
近幾年由於中醫養生文化重新興起，人們又重視起具有神奇療效的艾灸療法。尤其是現代艾灸療法的出現，從根本上解決了傳統的艾灸療法的燃燒及汙染環境，操作不便，易灼傷患者等難題，使我國博大精深的艾灸療法的普及成為可能。
