鮮豆漿四季都可飲用。春秋飲豆漿，滋陰潤燥，調和陰陽；夏飲豆漿，消熱防暑，生津解渴；冬飲豆漿，祛寒暖胃，滋養進補。其實，除了傳統的黃豆漿外，豆漿還有很多花樣，紅棗、枸杞、綠豆、百合等都可以成為豆漿的配料。將大豆用水泡漲後磨碎、過濾、煮沸而成。豆漿營養非常豐富，且易於消化吸收。
最早的豆漿紀錄是在一塊中國出土的石板上，石板製作年份約為公元25至220年，上面刻有古代廚房中正在製作豆漿的情況。於公元82年撰寫的《論行》的一個章節中亦有提到製作豆漿的師傅害怕行雷會破壞他們的產品。中國傳統一般相信豆漿的起源是1900多年前西漢孝子淮南王劉安於母親患病期間，每日用泡好的黃豆磨成豆漿給母親飲用，劉母之病遂逐漸好轉，豆漿也隨之傳入民間。實際上此說法並無任何歷史支援，公元1578
年成書的《本草綱目》記載：“豆漿，利氣下水，制諸風熱，解諸毒”，“豆漿性平味甘”。但亦只有說明劉安發明了豆腐而非豆漿。而早於10世紀，宋朝的朱熹所著的豆腐詩中亦有提到劉安製作豆腐。中外人士把豆漿一拼列為劉安的發明主因是豆腐的製作是需要使用豆漿的。但亦有人提出製作豆腐也能使用煮黃豆的湯而非過濾了的豆漿，在古代這濃湯亦被稱為豆漿。
韓國有人質疑豆漿的起源非來自中國，其學者認為10世紀之前的中國並無製作豆漿的紀錄，豆漿應為中國以北的民族所發明。而韓國三育食品在日本銷售的產品上標註韓國為豆漿起源引起中國的不滿。但韓國的百科全書Naver則有清楚說明韓國在1973年才引進豆漿。而中國亦不想炒作這個話題。
黃豆漿
用料：黃豆85克，水1200毫升（容量可根據個人需要隨意增減），糖適量。 豆漿
功效：、利大便、降血壓、增乳汁。
建議：加3～5粒杏仁於用料中，則所熬豆漿更鮮、更濃。
花生豆奶
用料：黃豆、花生各45克，牛奶200克，水1200毫升，糖適量。
製作：黃豆浸泡6～16小時，備用；把浸泡過的黃豆、花生放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：潤膚，盒肺氣、補虛。
芝麻黑豆漿
用料：黑芝麻、花生各10克，黑豆80克，水1200毫升，糖適量。
製作：將花生與黑豆浸泡6～16小時，備用；將黑芝麻與浸泡過的花生、黑豆一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：烏髮養髮，潤膚美顏，補肺盒氣，滋補肝腎、潤腸通便、養血增乳。
豆漿冰糖米粥
豆漿用料：黃豆85克，大米與冰糖各50克，水1200毫升。
製作：先照第1種方法制作好黃豆漿，再將黃豆漿與米（可浸泡半個小時）、冰糖一起放入鍋內，慢火熬煮到粘稠狀即可。
功效：養顏潤肺，盒肺氣。
芝麻黃豆漿
用料：黃豆70克，黑芝麻20克，水1200毫升。
製作：黃豆浸泡6～16小時，備用；將黑芝麻與浸泡過的黃豆放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：養顏潤膚、烏髮養髮。
密法黑芝麻糊
用料：蜂蜜1勺，黑芝麻20克，黃豆60克，清水適量，糖適量。
製法：黃豆浸泡6～16小時，備用；將黑芝麻與泡好的黃豆一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾，稍涼後加入蜂蜜即可。
功效：養顏美容、益智健腦。
五豆豆漿
用料：黃豆30克，黑豆10克，青豆10克，豌豆10克，花生米10克，水1200毫升，糖適量。
製法：五種豆類浸泡6～16小時，備用；將浸泡好的五豆一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：降脂降壓、強筋健脾、保護心血管。
枸杞豆漿
用料：黃豆60克，枸杞10克，水1200毫升，糖適量。
製法：黃豆浸泡6～16小時，備用；將泡好的黃豆和枸杞一起放入豆漿機，加入適量水，打碎煮熟，再用豆漿濾網過濾後即可食用。
功效：滋補肝腎、益精明目、增強免疫能力。
黃豆有“豆中之王”之稱，被人們叫做“植物肉”、“綠色的乳牛”，營養價值最豐富。幹黃豆中含高品質的蛋白質約40%，為其他糧食之冠。現代營養學研究表明，一斤黃豆相當於二斤多瘦豬肉，或三斤雞蛋，或十二斤牛奶的蛋白質含量。脂肪含量也在豆類中佔首位，出油率達20％；此外，還含有維生素A、B、 D、E及鈣、磷、鐵等微量元素。
把黃豆放在水中浸泡約3至8個小時，黃豆泡發後呈橢球狀，然後將黃豆磨碎或用粉碎機打碎，接著用紗布將豆渣分離，即得到生豆漿。將生豆漿加水燒開，持續5至10分鐘，即可食用。生豆漿必須完全煮沸，以破壞會引發過敏的黃豆皁鹼。榨豆漿得到的副產品豆渣也可食用。
現在亦有使用無需過濾的高速研磨加工法，因為無需過濾殘渣，而令到大豆的纖維得以儲存。
自從市場上推出了可以不泡豆的豆漿機，人們就開始為一件事情困惑：要做出好豆漿來，豆子要不要提前泡呢？泡豆和不泡豆做出來的豆漿，質量一樣嗎？哪一個會更好一點呢？
1．首先，不泡豆子聽起來好像很方便，其實要花費更長的時間。頭天晚上泡豆只需要一兩分鐘的時間，但浸泡之後就可以很快地打出豆漿來；如果不泡豆子，啟動豆漿機之後的程式就要延長很多，帶上了一段加溫促進豆子吸水軟化的時間，實際上更費電費時。所以，從低碳環保的角度來說，或者從早上喝豆漿節約時間的角度來說，顯然是泡豆子更有利。
2．其次，泡豆子可以提高出漿率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小時之後，豆漿的產率可以提高10%，而豆渣的產量有所下降。在12小時之內，泡的時間越長，出漿率就越高。也就是說，泡豆子有利於組織破碎，可以讓豆漿打得更細一些，使其中的營養成分更好地釋放出來。從口感來說，自然也是泡過的豆子做出來的豆漿口感更好。
豆漿多出點少出點，或許大家並不介意。不過，泡豆和不泡豆相比，做出來的豆漿中，抗營養因素的含量也會有明顯的差異。看來，中國人傳統上都要把豆子泡過一夜再磨豆漿，是相當符合科學道理的事情，有利於身體充分利用豆漿中的營養成分。
那麼，豆子應當如何泡，泡多久，什麼溫度泡呢？
1．室溫20-25℃下浸泡12小時就可以讓大豆充分吸水，再延長泡豆時間並不會獲得更好的效果。
2．不過，在夏天溫度較高的時候，室溫泡12小時可能帶來細菌過度繁殖的問題，會讓豆漿的風味變差。
故而建議放在冰箱裡面泡豆。4℃冰箱泡豆12小時大約相當於室溫浸泡8小時的效果，如果嫌18小時操作起來麻煩的話，可以把豆子放冰箱裡浸泡24小時，既可以獲得最佳的效果，操作起來又很方便。
